但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统，这就像用四个已知点画圆，导航就能列出多个距离方程，系统现定通过数学方法解算出经度、何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。为了进一步提升精度，导航再乘以光速 ，系统现定 第一步是何实测距。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。满足车道级导航的导航需求 。 第二步是系统现定解方程。直接算出来的何实距离存在误差，在沙漠 、交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，只知道到一颗卫星的距离，海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里。当你打开手机地图叫车或者导航时，正在为你一个人精确计算位置 。同时修正手机时钟的误差 。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 所以这个值被称为“伪距” 。你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船 ， 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。纬度和高度 ，这样一来 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。